A surfskate eredete az 1990-es évekre nyúlik vissza, amikor a kaliforniai szörfösök olyan megoldást kerestek, amellyel a szárazföldön is gyakorolhatják a hullámlovas technikákat, különösen szélcsendes időszakokban. A sportág megszületése szorosan összefügg a legendás Santa Monica környéki „Dogtown” kultúrával és a gördeszkázás korai fejlődésével, ahol már az 1970-es években is kísérleteztek szörfös mozgások átültetésével az aszfaltra. A modern surfskate alapját azonban az olyan innovatív truckrendszerek megjelenése tette lehetővé, mint a Carver (1996), amely egy elülső, mozgékonyabb tengelyt fejlesztett ki, lehetővé téve a deszkák számára a pumpálást és a szűk fordulók kivitelezését anélkül, hogy a lábat le kellene tenni. A sport azóta világszerte elterjedt, nemcsak a szörfösök edzőeszközeként, hanem önálló életérzéssé vált, amely ötvözi a szörfözés szabadságát a városi terepek dinamikájával. A surfskate közösségek mára Dél-Amerikától Európán át Ázsiáig formálódnak, és a sport nemcsak technikai fejlődést, hanem egyedi stílust és életmódot is képvisel.